【有车以后 有车试驾】本期《有车试驾》试驾的车型是蔚来ES8，对于这款车相信大家都已经非常熟悉了，作为国产品牌中售价超过30万元的纯电动SUV，它的出现将国产电动车提升到了一个新的档次，甚至有人将它称为“中国的特斯拉”。不过今天我们试驾的主角并非这台车本身，而是它所搭载的这套驾驶辅助系统——NIO Pilot。

对于蔚来的这套驾驶辅助系统，我觉得用“千呼万唤始出来”来形容一点都不过分，因为早在2017年12月份，ES8发布时，蔚来就曾提及该系统的强大，不过在2018年10月份前，它具备的还只是基础的ADAS主动安全功能，比如碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）等；时间到了2019年4月，蔚来才开始推送自适应巡航功能；在经过18个月的漫长等待之后，今天我们终于有机会试到这套驾驶辅助系统的完整版，在这次升级后，NIO Pilot共包含17项功能，其中全新加入了高速自动辅助驾驶（HP）、拥堵自动辅助驾驶（TJP）、转向灯控制变道（ALC）以及自动泊车（APA）等功能。

为了支持这套驾驶辅助系统，蔚来在ES8车身上预埋了很多硬件。目前主要被用于这套驾驶辅助系统的硬件，是在前挡风玻璃内侧的一个三目摄像头和在车前、车后分布的5个毫米波雷达，未来还会将遍布车身的12个超声波雷达和4个环视摄像头，也都加入到它的这套驾驶辅助系统的决策中，比如超声波雷达加入后，就能够让ES8在低速跟车时的判断更加准确、高效。

为了了解蔚来ES8上的这套驾驶辅助系统是否好用，我们模拟了5个场景，来依次测试它的高速驾驶辅助功能、拥堵驾驶辅助功能、自动车道保持功能、打转向灯自动并线功能以及弯道驾驶辅助功能。

首先来说一下NIO Pilot驾驶辅助系统的工作范围，它支持0-130km/h的全速域自动跟车，不过在每次启动车辆后，首次激活的车速需要高于15km/h（若同车道内前方有车则没有速度限制）。对于跟车距离它支持5档可调，不过这里的“距离”实际上对应是两车之间的时间差，时间越长两车之间的间距越大，另外随着车速的提升，相同跟车档位下的车距也会增大。

在高速驾驶辅助功能测试中，我们让ES8跟随着工作车，以80km/h的车速行驶，当工作车突然急减速时，ES8虽然也能稳健的减速，但是它对刹车点的选择，会比绝大多数人的预判稍晚一些，刚开始用的时候可能会有些不习惯。

接下来，当前车快速加速时，ES8的表现非常好，它的提速过程非常柔和，不会为了保持跟前车的间距，同样快速加速。

在拥堵驾驶辅助测试中，我们同样让ES8跟随着我们的工作车，以0-5km/h的时速缓慢蠕行，模拟城市拥堵路况。

在测试中，ES8无论是加速还是减速都表现的非常柔和，车内的乘坐体验非常舒适。不过由于它这种偏柔和的驾驶方式，在蠕行中会与前车拉大间距，在实际道路中它比较容易被加塞。

在测试中我们发现，只要两旁的车道线比较清晰，ES8的自动车道保持功能，就可以将车辆长时间维持在车道中央，而且它修正方向的过程非常线性，方向盘转动的幅度也不大，与大部分人日常开车的习惯非常相似。

特别值得一说的是，在通过没有道路标线的路口时，只要前方车辆可以保持直行，那ES8也可以紧跟前车的行驶轨迹通过路口。

在介绍打转向灯自动并线这个功能的测试前，首先要说的是，在国内蔚来的NIO Pilot应该是继特斯拉的Auto Pilot之后，第二个能实际应用该功能的驾驶辅助系统。

测试中我们发现，这个功能在实际使用中，对安全性的要求非常严苛，拨动转向灯之后，ES8会在5秒内分别检测以下诸多条件，只有在全都安全的情况下，ES8才会完成并线，此时仪表盘上会有绿色动态线条。

1）要并线一侧的车道线是否为白色虚线

2）与当前车道中前车的距离

3）要并线车道中前后车的距离

4）并线车道隔壁车道中的车辆情况

如果在5秒的检测时间内，道路状况不符合要求，那系统就会自动取消并线，并在仪表盘上通过红色的动态线条来提示。

对于大多数驾驶辅助系统来说，弯道尤其是匝道桥区的拐弯，都是它们很难通过的。不过，在这次测试中ES8上的这个功能却给了我们很大的惊喜。在过弯时，只要ES8当时的车速低于或等于弯道限速，那它均可以顺利通过，而且经过我们多次尝试，它的成功率很高。

经过一天超200km的实际道路体验，我很愿意将蔚来NIO Pilot驾驶辅助系统带给我的这种驾驶感受，形容成一名代驾司机，它会非常小心的驾驶着你的爱车，出于谨慎它偶尔可能会被人加塞，偶尔可能会并线并不过去，也许你会觉得它的驾驶技术不如你那样行云流水，但它之所以这样保守，是因为它要将你安全的从A地送到B地。

因此综合来看，我觉得蔚来ES8上这套驾驶辅助系统的表现还是非常出色的，首先是因为它的使用场景非常丰富，其次是因为这套系统的可靠度和安全性很高。最后也说一下，这次我所体验的这个最新版的NIO Pilot驾驶辅助系统，在6月10日已经通过OTA升级的方式，下放到蔚来的所有车型上。